תחנת ריתוך רובוטית Mig Tig עם ממקם זרוע רובוטית לריתוך 6 צירים
רכיבי תחנת עבודה רובוטית
1. רובוט ריתוך
סוג: רובוט ריתוך MIG-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
רובוט ריתוך TIG: BR-1510B, BR-1920B
רובוט ריתוך לייזר: BR-1410G, BR-1610G
אופי: רובוט ריתוך MIG - עיצוב פרק כף יד חלול, גוף רובוט קומפקטי, מסוגל להפעיל תהליך ריתוך במקומות צר; כבל ריתוך מובנה, הופך את תנועת הרובוט לגמישה וללא הפרעות.
רובוט ריתוך TIG: פרק כף יד מוצק, מטען של 10-20 ק"ג מאפשר לרובוט לטעון את מבער הריתוך TIG מבלי לרעוד.
רובוט ריתוך לייזר: מטען של 10 ק"ג מספיק כדי להעמיס ראש ריתוך לייזר כבד, דיוק חזרה גבוה של ±0.03-0.05 מ"מ מתאים לעבודות ריתוך לייזר בעלות דרישות גבוהות.
2. ממקם
סוג: ציר 1, 2 צירים, 3 צירים, מטען: 300/500/1000 ק"ג או מותאם אישית
פונקציה: מסוגל לסובב את חומר העבודה למצב הריתוך המוערך ביותר, כדי להשיג אפקט ריתוך אופטימלי; הממקם נשלט על ידי ארון הבקרה של הרובוט, הממקם יכול להשיג תנועה מסונכרנת עם הרובוט במהלך תהליך הריתוך.
3. מסילת קרקע
סוג: מטען 500/1000 ק"ג, אורך ≥3 מטר לאופציונלי.
אופי: ניתן להשתמש בו כדי להרחיב את טווח התנועה של הרובוט ומתאים לריתוך חומרי עבודה ארוכים. ניתן לתכנן את חבית חוט הריתוך, מנקה המבער, מכונת הריתוך וארון הבקרה כך שיעמדו על מסילת הקרקע לקבלת פריסה נקייה ותנועה גמישה.
4. מכונת ריתוך
סוג: מכונת ריתוך 350A/500A
אופי: ניתן להשתמש בו עבור ריתוך פלדת פחמן, אלומיניום נירוסטה ומגולוון
יישום: מכונת ריתוך 350A - דלי התזות, מתאימה לריתוך פלטות דקות כגון חלקי אופניים ומכוניות, ריהוט פלדה; מכונת ריתוך 500A - אופציה לריתוך פולס יחיד/פולס כפול, מתאימה לריתוך פלטות עבות ובינוניות כגון מבני פלדה, בניית מכונות, בניית ספינות וכו'.
5. לפיד ריתוך
סוג: 350A-500A, מקורר אוויר, מקורר מים, דחיפה-משיכה
6. תחנת ניקוי לפיד
סוג: מנקה לפיד ריתוך פנאומטי אוטומטי
פונקציה: חיתוך חוט ריתוך, ניקוי מבער, ריסוס שמן
7. חיישן לייזר (אופציונלי)
פונקציה: מעקב אחר ריתוך, מיקום.
8. חיישן סורגים (אופציונלי)
פונקציה: מותקן בדרך כלל על גדר הביטחון כדי להגן ביעילות על אנשים על ידי חסימת וילון אור הביטחון
9. גדר אבטחה (אופציונלי)
פונקציה: מותקן על פריפריה של תחנת העבודה הרובוטית כדי לבודד את הציוד ולהגן על בטיחות הצוות
זרימת עבודה של תחנת עבודה רובוטית
1. ראשית, יש לבנות מתקן קיבוע מיוחד (המתקן הספציפי מתוכנן ומיוצר על ידי הלקוח) עבור חומר העבודה על גבי הממקם. על מנת להבטיח עקביות של מיקום הריתוך וזווית חומר העבודה.
2. לחץ על כפתור ההתחלה בתיבת הבקרה של תחנה A, ולאחר מכן רובוט הריתוך יבצע באופן אוטומטי את ריתוך המיקום הנדרש לחומר העבודה בתחנה A. בשלב זה, המפעיל יכול להתקין את חומר העבודה על הפלטפורמה של תחנה B. לאחר השלמת ההתקנה, לחץ על כפתור ההתחלה של תחנת הרובוט B.
3. לאחר המתנה לריתוך של תחנה A, הרובוט יבצע אוטומטית את ריתוך המוצר של תחנה B (בשלב הקודם, המפעיל שמר על כפתור ההפעלה של תחנה B), בשלב זה המפעיל הסיר ידנית את המוצר של תחנה A. חזור על ההתקנה שוב.
4. מחזור.
