חיישנים נפוצים לרובוטי ריתוך

מהם מספר החיישנים של רובוט הריתוך?

וושיג'יהוין חברת אוטומציה תעשייתית בע"מ

בתחום הריתוך האוטומטי, לחיישן יש תפקיד חשוב. רובוט הריתוך מצויד בחיישנים מרובים, שיכולים לנטר בזמן אמת את תהליך הריתוך. החיישן מספק את מידע הריתוך הדרוש. מערכת הבקרה והמפעילים יכולים לבצע פעולות קשורות בהתאם למידע. זה משקף את האוטומציה הנכונה והריתוך החכם. שילוב קטן של חיישנים מאפשר לכם להציג את רובוט הריתוך.

חיישן רובוט הריתוך מחולק לחיישנים פנימיים וחיישנים חיצוניים. חיישנים פנימיים יכולים לנטר את פעולת גוף הרובוט. מצבים חריגים יספקו משוב בזמן למערכת הבקרה, יעצרו את גוף הרובוט בחירום כדי להגן עליו מפני נזק. חיישנים חיצוניים ינטרו את בעיית איכות הריתוך. אם יש פגמים בריתוך, יופיע אות אזהרה על ידי ריתוך ידני, והמפעיל ינקוט באמצעים מתקנים.

חיישנים נפוצים עבור רובוטי ריתוך:

1. חיישן ראייהחיישן הראייה שווה ערך לעיני רובוט הריתוך, החיישן הוויזואלי מחולק לחיישן ראייה דו-ממדי ותלת-ממדי שיכול לזהות את מצב התנועה של החלקים, הרובוט מתאים את תנוחת התנועה בהתאם למצב התנועה של החלקים; לחיישן הראייה התלת-ממדי יש סורק לייזר מזוויות שונות כדי לזהות עצמים וליצור תמונות תלת-ממדיות כדי לנתח תנועות טובות.

2.Mחיישן מכניחיישן מכני מודד בעיקר את עוצמת המפעיל הסופי, החיישן המכני נמצא באפקטור הסופי ובמיקום בין המתקן, ובסוף מכלול החיישן מרותך. החיישן המכני מודד את עוצמתו באופן מסוים, ובמקרה של עוצמה גבוהה מדי, מגיעים לגבולות מסוימים.

3.Wחיישן מעקב שדהלרובוט הריתוך יש פונקציה של מעקב אוטומטי אחר ריתוך, הוא מזהה ומתאים אוטומטית את מיקום לפיד הריתוך במהלך תהליך הריתוך, כך שלפיד הריתוך שולט במיקום הריתוך, משפר את דיוק הריתוך ומייצב ביעילות את איכות הריתוך.

בנוסף, לרובוט הריתוך יש גם חיישני ניטור התנגשויות, חיישני תנועה, חיישני איכות וכו'. חיישנים אלה מלווים את עבודת רובוט הריתוך, משפרים את מהירות הריתוך תוך ייצוב האיכות.