חיישנים נפוצים לרובוטים לריתוך

מהם מספר החיישנים של רובוט הריתוך?

וושיJiHoYen אוטומציה תעשייתית בע"מ

בתחום הריתוך האוטומטי, החיישן מילא תפקיד חשוב, רובוט הריתוך מצויד במספר חיישנים, יכול לנטר בזמן אמת בתהליך הריתוך, החיישן מספק את המידע הדרוש לריתוך, מערכת בקרה והמפעילים יכולים לבצע פעולות קשורות לפי למידע, זה משקף את האוטומציה הנכונה והריתוך החכם, איפור קטן כדי לתת לך להציג את חיישן רובוט הריתוך.

חיישן רובוט ריתוך מחולק לחיישנים פנימיים וחיישנים חיצוניים, חיישנים פנימיים יכולים לפקח על פעולת גוף הרובוט, מצב חריג יקבל משוב בזמן למערכת הבקרה, עצירת חירום עבודה כדי להגן על גוף הרובוט מפגיעה, חיישנים חיצוניים יעטרו את הריתוך בעיית איכות, אם פגמים בריתוך, מורה כף יד מלאכותי יופיע אות אזהרה, המפעיל יבצע אמצעי תיקון.

חיישנים נפוצים לרובוטים ריתוך:

1. חיישן ראייה: חיישן ראייה שווה ערך לעיני רובוט הריתוך, החיישן החזותי מחולק לחיישן ראייה דו מימדי ותלת מימדי יכול לזהות את מצב התנועה של החלקים, הרובוט מתאים את תנוחת התנועה בהתאם למצב התנועה של חלקים;לחיישן הראייה התלת מימדי יש סורק לייזר בזוויות שונות כדי לזהות עצמים וליצור תמונות תלת מימדיות לניתוח תנועות טובות.

2.Mחיישן אקאני: חיישן מכני חש בעיקר את החוזק של מפעיל הקצה, חיישן מכני באפקטור הקצה והמיקום בין המתקן, בסוף ריתוך מכלול החיישן, חיישן מכני הוא ניטור חוזק מסוים, במקרה של חזק מדי, גבולות מסוימים .

3.Wחיישן מעקב אל: לרובוט הריתוך יש את הפונקציה של מעקב ריתוך אוטומטי, מזהה ומתאים אוטומטית את מיקום לפיד הריתוך במהלך תהליך הריתוך, כך שלפיד הריתוך שולט במיקום הריתוך, משפר את דיוק הריתוך וייצב ביעילות את הריתוך איכות.

בנוסף, לרובוט הריתוך יש גם חיישני ניטור התנגשות, חיישני תנועה, חיישני איכות ועוד. חיישנים אלו מלווים את עבודתו של רובוט הריתוך, משפרים את מהירות הריתוך תוך ייצוב האיכות.