בתהליך הריתוך בפועל, על מנת למנוע סכנה כאשר הרובוט עובד, המפעיל אינו רשאי או לא אמור להיכנס לאזור העבודה של הרובוט, כך שהמפעיל אינו יכול לפקח על תהליך הריתוך בזמן אמת ולבצע את ההתאמה הנדרשת , כך שכאשר התנאים משתנים, כגון שגיאת הממד וסטיית המיקום של חומר העבודה במהלך תהליך הריתוך וההרכבה, ועיוות החימום של חומר העבודה, מיקום המפרק סוטה מנתיב ההוראה, עלול לגרום לירידה באיכות הריתוך או אפילו להיכשל.
מתי עלינו לצייד את רובוט הריתוך בראיית לייזר?
בריתוך קשת, אם לא ניתן להבטיח שדיוק הריתוך יגיע ל-±0.3 מ"מ, יש צורך לשקול את השימוש במיקום לייזר או מעקב לייזר.כדי לבחור מערכת מעקב תפר לריתוך ראיית לייזר, תחילה עליך לוודא אם היא מפריעה למתקן הכלים, ושנית, לשקול אם היא תשפיע על פעימת הזמן.אם שניהם לא, אז הלייזר יכול להשתלב במלואו בתחנת העבודה של הרובוט.
עקרון הבדיקה הבסיסי של מעקב תפר ריתוך ראיית לייזר
העיקרון הבסיסי של מעקב תפר לייזר מבוסס על שיטת מדידת משולש הלייזר.הלייזר פולט אור לייזר קו אל פני השטח של חומר העבודה, ולאחר השתקפות מפוזרת, מתאר הלייזר מצולם על חיישן CCD או CMOS.לאחר מכן הבקר מעבד ומנתח את התמונות שנאספו כדי לקבל את מיקום הריתוך, המשמש לתיקון מסלול הריתוך או להנחות את הריתוך.
מהו מעקב לייזר?
מעקב בלייזר משתמש בחיישן ראיית לייזר כדי לזהות את הריתוך מראש לפני לפיד הריתוך , , ומחשב את קואורדינטות המיקום של נקודת המדידה של החיישן באמצעות היחס המיקוםי המכויל מראש בין חיישן ראיית הלייזר ללפיד.במהלך תהליך הריתוך מחושבים מיקום ההוראה של הרובוט ומיקום החיישן.מיקומי הזיהוי מושווים, ומחשבים את סטיית המיקום של הנקודה המתאימה.כאשר אקדח הריתוך בפיגור מאחורי קו הלייזר מגיע למיקום הזיהוי המתאים, הסטייה מפוצה למסלול הריתוך הנוכחי כדי להשיג את מטרת תיקון מסלול הריתוך.
מהו מיקום לייזר?
מיקום בלייזר הוא תהליך של שימוש בחיישן לייזר לביצוע מדידה בודדת של המיקום הנמדד וחישוב מיקום נקודת המטרה.בדרך כלל, כאשר תפר ריתוך קצר או שימוש במעקב בלייזר מפריע למתקן כלי העבודה, תפר הריתוך מתוקן בצורה של מיקום לייזר.בהשוואה למעקב בלייזר, הפונקציה של מיקום הלייזר היא פשוטה יחסית, יישום ותפעול זה גם נוח יותר.עם זאת, מכיוון שהוא מזוהה תחילה ולאחר מכן מרותך, המיקום אינו מתאים לריתוך חלקי עבודה עם דפורמציה תרמית חמורה וריתוכים לא סדירים שאינם קווים ישרים או קשתות.
זמן פרסום: 22 באוקטובר 2022